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P200 एसी सर्वो ड्राइव (380V)

सर्वो ड्राइवर

P200 एसी सर्वो ड्राइव (380V)

अवलोकन

XINSPEED सर्वो उत्पाद परिवार का एक सदस्य P200, मध्यम और छोटे पावर अनुप्रयोगों के लिए डिज़ाइन किया गया एक उच्च-प्रदर्शन AC सर्वो है। यह बेहतर गतिशील प्रदर्शन, विश्वसनीयता और उपलब्धता का दावा करता है। XINSPEED, अपने बेहतरीन उत्पादों और सेवाओं के साथ आपको अत्याधुनिक गति नियंत्रण समाधान प्रदान करता है।

    विशेषताएँ

    1. 0.10 से 15 किलोवाट तक की पावर रेंज में, उत्पाद श्रृंखला में ईथरनेट संचार इंटरफेस की सुविधा है और यह ईथरकैट प्रोटोकॉल के साथ संगत है, जो होस्ट कंप्यूटर से कनेक्ट होने पर कई सर्वो ड्राइवरों के साथ नेटवर्क संचालन की सुविधा प्रदान करता है।

    2. P200 श्रृंखला, उच्च प्रदर्शन वाली जापानी ड्राइव वास्तुकला का लाभ उठाते हुए, 2.0KHz की स्पीड लूप आवृत्ति प्रतिक्रिया, 800MHz चिप आवृत्ति और यांत्रिक प्रणालियों में अनुनाद को कम करने के लिए चार नॉच फिल्टर को कॉन्फ़िगर करने की क्षमता का दावा करती है।

    3. यह श्रृंखला उच्च-रिज़ॉल्यूशन 23-बिट निरपेक्ष एनकोडर को एकीकृत करने में सक्षम है, जो अपनी तीव्र प्रतिक्रिया, तेज स्थिति निर्धारण समय और मजबूत अधिभार क्षमता के लिए जाना जाता है।

    4. यह वैकल्पिक गतिशील डीपी ब्रेकिंग फ़ंक्शन के साथ सुरक्षा प्रदर्शन में उत्कृष्ट है जो अत्यधिक मोटर गति को रोकता है, व्यक्तियों और संपत्ति को संभावित नुकसान से बचाता है।

    5. ईथरकैट स्टेप साइकिल 125uS अंतराल को सपोर्ट करने में सक्षम है, जिससे 15ns की सिंक्रोनाइजेशन त्रुटि और ±20ns के सिंक्रोनाइजेशन जिटर के साथ 120m की दूरी पर 300 नोड्स के संचालन की अनुमति मिलती है। इसके अतिरिक्त, पोजिशन लूप कंट्रोल सिंक्रोनाइजेशन सिग्नल के साथ सिंक्रोनाइज होता है, जिससे मल्टी-एक्सिस कंट्रोल की सटीकता बढ़ जाती है।

    6. यह उत्पाद कठोरता तालिका सेटिंग और कंपन दमन सुविधाएँ प्रदान करता है, जो सर्वो ड्राइवर के उपयोग को सरल बनाता है। जब इसे उच्च-प्रतिक्रिया सर्वो मोटर्स के साथ जोड़ा जाता है, जिसमें 17-बिट और 23-बिट मल्टी-टर्न एब्सोल्यूट एनकोडर से सुसज्जित छोटे और मध्यम जड़त्व आर सीरीज़ मोटर्स शामिल हैं, तो यह शांत और स्थिर संचालन सुनिश्चित करता है।

    7. क्षैतिज लचीली छपाई, पैकेजिंग, लॉजिस्टिक्स, ऑटोमोटिव विनिर्माण और तंबाकू जैसे उद्योगों में अनुप्रयोगों के लिए आदर्श, उत्पाद श्रृंखला तीव्र और सटीक समन्वित नियंत्रण सुनिश्चित करती है।

    उत्पाद पैरामीटर

    वस्तु

    आकार सी

    आकार डी

    आकार ई

    ड्राइव मॉडल

    01आर5डी

    02आर3डी

    0003डी

    04आर5डी

    05आर5डी

    07आर5डी

    ड्राइव पावर (किलोवाट)

    1.5

    2.3

    3.0

    4.5

    5.5

    7.5

    अधिकतम लागू मोटर क्षमता (किलोवाट)

    1.5

    2.3

    3.0

    4.5

    5.5

    7.5

    विद्युत आपूर्ति उपकरण क्षमता (kVA)

    6.05

    9.08

    10.23

    15.15

    20.5

    20.5

    सतत आउटपुट करंट (आर्म्स)

    3.5

    5.4

    8.4

    11.9

    17.8ए

    21ए

    अधिकतम आउटपुट करंट (आर्म्स)

    10.5

    16.2

    21

    29.75

    44.5

    52.5

    मुख्य सर्किट

    सतत इनपुट धारा (आर्म्स)

    2.4

    3.6

    5.6

    8.0

    15

    19

    मुख्य सर्किट बिजली आपूर्ति

    तीन-चरण 380VAC~420VAC, -10%~+10%, 50Hz/60Hz

    ब्रेकिंग रेज़िस्टर

    प्रतिरोधक प्रतिरोध (ओह)

    50

    50

    36

    36

    36

     

    प्रतिरोधक शक्ति (W)

    80

    80

    80

    80

    100

    100

    न्यूनतम स्वीकृत बाह्य प्रतिरोध (ओह)

    50

    50

    30

    30

    30

    30

    संधारित्र द्वारा अवशोषित अधिकतम ब्रेकिंग ऊर्जा (J)

    34.28

    34.28

    50.41

    50.41

    70.5

    70.5

    ब्रेकिंग रेसिस्टर फ़ंक्शन

    अंतर्निर्मित ब्रेकिंग प्रतिरोधक, बाहरी ब्रेकिंग प्रतिरोधक का समर्थन करता है

     

     

    शीतलन विधि

    हवा ठंडी करना

     

     

    ओवरवोल्टेज श्रेणी

     

     

    कृपया वास्तविक कार्य स्थितियों के अनुसार बाहरी ब्रेकिंग प्रतिरोधक का चयन करें

     

     

    वस्तु

    विवरण

    बुनियादी विनिर्देश

    नियंत्रण विधि

    आईजीबीटी पीडब्लूएम नियंत्रण, साइनसोइडल करंट ड्राइव विधि
    220V, 380V: एकल-चरण या तीन-चरण पूर्ण-ब्रिज दिष्टकारी

    एनकोडर फीडबैक

    17-बिट, 23-बिट मल्टी-टर्न एब्सोल्यूट एनकोडर (बैटरी के बिना वृद्धिशील एनकोडर के रूप में उपयोग किया जा सकता है)

     

    परिचालन की स्थिति

    ऑपरेटिंग/भंडारण तापमान[1]

    0 ~ 55(प्रति 5% 10% डिरेटिंग)परिवेश के तापमान में 45 से ऊपर की वृद्धि)/-20~+60

    परिचालन/भंडारण आर्द्रता

    90%आरएच से नीचे (कोई संघनन नहीं)

    कंपन प्रतिरोध

    4.9 मी/से²

    आघात प्रतिरोध

    10-6एमसी2

    सुरक्षा स्तर

    IP20 टिप्पणी: टर्मिनल को छोड़कर (IP00)

    प्रदूषण स्तर

    पीडी 2-स्तर (आनुपातिक-व्युत्पन्न 2-स्तर नियंत्रण)।

    ऊंचाई

    उच्चतम ऊंचाई 2000 मीटर है
    1000 मीटर और उससे कम के लिए कोई डिरेटिंग की आवश्यकता नहीं है
    1000 मीटर से ऊपर प्रत्येक 100 मीटर पर 1% की कमी होती है
    2000 मीटर से ऊपर, कृपया निर्माता से संपर्क करें

    गति टॉर्क नियंत्रण मोड

    प्रदर्शन

    गति नियंत्रण सीमा

    1:6000 (गति नियंत्रण सीमा की निचली सीमा रेटेड टॉर्क लोड पर न रुकने की पूर्व शर्त के तहत है)

    स्पीड लूप बैंडविड्थ

    1.6kHz

    टॉर्क नियंत्रण सटीकता (पुनरावृत्ति)

    ±3%

    सॉफ्ट स्टार्ट समय सेटिंग

    0~65s (त्वरण और मंदी अलग से सेट किया जा सकता है)

    इनपुट संकेत

    गति आदेश इनपुट

    नेटवर्क कमांड ईथरकैट संचार निर्देशों से प्राप्त होते हैं
    स्थानीय मोड, स्थानीय बहु-खंड गति का समर्थन करें

    टॉर्क कमांड इनपुट

    स्थिति नियंत्रण मोड

    प्रदर्शन

    स्थिति निर्धारण समय

    1एमएस10एमएस

    इनपुट संकेत

    स्थिति आदेश

    स्थानीय मोड का समर्थन करने के लिए नेटवर्क कमांड ईथरकैट संचार से प्राप्त किए जाते हैं

    इनपुट/आउटपुट सिग्नल

    डिजिटल इनपुट सिग्नल

    इनपुट सिग्नल फ़ंक्शन चयन

    7 DI (डिजिटल इनपुट) चैनल

    सकारात्मक/नकारात्मक तर्क के लिए संकेत आवंटन और तर्क परिवर्तन क्षमताओं का अंग्रेजी में अनुवाद इस प्रकार किया जा सकता है:
    1. सर्वो चालू (/S-0N)
    2. सकारात्मक कार्रवाई (/P-CON)
    3. अलार्म रीसेट (/ALM-RST)
    4. प्रोहिबिट पॉजिटिव रोटेशन साइड ड्राइव (P-0T)
    5. प्रोहिबिट नेगेटिव रोटेशन साइड ड्राइव (N-0T)
    6. सकारात्मक रोटेशन साइड टॉर्क सीमा (/P-CL)
    7. ऋणात्मक रोटेशन साइड टॉर्क सीमा (/N-CL)
    8. आंतरिक सेटिंग स्पीड स्विच (/एसपीडी-डी, /एसपीडी-ए, /एसपीडी-बी)
    9. नियंत्रण मोड स्विच (आईसी-एसईएल)
    10. शून्य स्थिति क्लैंप (/ZCLAMP)
    11. कमांड पल्स इनहिबिशन (/INHIBIT)
    12. लाभ स्विच (/G-SEL)

    डिजिटल आउटपुट सिग्नल

    आउटपुट सिग्नल फ़ंक्शन चयन

    4-चैनल डिजिटल आउटपुट (D/O), प्रति चैनल 50 मिलीएम्पियर (mA) धारा वहन क्षमता के साथ।

    स्थिति पूर्ण (ICOIN), वेग-प्रेरित पहचान (V-CMP), सर्वो मोटर घूर्णन पहचान (/TGON), सर्वो तत्परता (/S-RDY), टॉर्क सीमा पहचान (/CLT), गति सीमा पहचान (/VT), ब्रेक इंटरलॉक (/BK), चेतावनी (/XARN), दृष्टिकोण (/NEAR)

    विशेषताएँ

    स्थिति प्रदर्शन, उपयोगकर्ता पैरामीटर सेटिंग, निगरानी प्रदर्शन, अलार्म ट्रैकिंग प्रदर्शन, JOG चल रहा है
    ऑटो-ट्यूनिंग ऑपरेशन, गति, टॉर्क कमांड सिग्नल आदि के साथ मैपिंग फ़ंक्शन।

    आवेदन

    • वेयरहाउस प्रबंधन18h3
      गोदाम प्रबंधन
    • पैकेज26a
      पैकेट
    • रसद और एक्सप्रेस डिलीवरीS73m
      रसद और एक्सप्रेस डिलीवरी
    • तम्बाकू उत्पादनqdt
      तम्बाकू उत्पादन
    • रसद और एक्सप्रेस डिलीवरीबीपीआर
      रसद और एक्सप्रेस डिलीवरी