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주파수 변환기와 서보 모터.
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P200 AC 서보 드라이브(220V) 전기적 매개변수

서보 드라이버

P200 AC 서보 드라이브(220V) 전기적 매개변수

P200 AC 서보 드라이브(220V)

P200은 XINSPEED 서보 제품군의 안정적인 기술 플랫폼을 기반으로 하는 고성능 중소형 전력 AC 서보 제품입니다. 동적 성능, 신뢰성 및 가용성을 개선합니다. 탁월한 제품과 서비스를 통해 XINSPEED는 경쟁력 있는 모션 제어 솔루션을 제공합니다.

    특징

    이 제품 시리즈는 0.10~15kW의 전력 범위를 갖고 있으며, 이더넷 통신 인터페이스를 채택하여 Ethercat 통신 프로토콜을 지원하며, 호스트 컴퓨터와 결합하여 여러 서보 드라이버의 네트워크 작동을 실현할 수 있습니다.

    P200 시리즈는 고성능 일본식 드라이브 아키텍처를 기반으로 하며, 속도 루프 주파수 응답은 2.0KHz, 칩 주파수는 최대 800MHz이고, 기계적 시스템 공진을 억제하기 위해 최대 4노치 필터를 설정할 수 있는 기능을 갖추고 있습니다.

    빠른 응답, 짧은 위치 결정 시간, 강력한 과부하 용량을 갖춘 고해상도 23비트 절대 인코더를 장착할 수 있습니다.

    안전 성능이 높고, 모터 속도가 너무 높아지는 것을 방지하고 사람과 물건에 대한 피해를 방지할 수 있는 동적 DP 브레이크 기능(옵션)이 있어 안전합니다.

    Ethercat 스텝 사이클은 125uS를 지원하여 120m 거리에서 300개 노드를 15ns 동기화 오류와 ±20ns 동기화 지터로 사용할 수 있습니다. 동시에 위치 루프 제어는 동기화 신호와 동기화되어 다축 제어의 동기성을 더욱 향상시킵니다.

    강성 테이블 설정 및 진동 억제 기능을 제공하여 서보 드라이버를 사용하기 쉽습니다. 소형 및 중관성 R 시리즈 17비트 및 23비트 멀티턴 절대 인코더를 포함한 고응답 서보 모터와 결합하여 작동이 조용하고 안정적입니다.

    이 솔루션은 수평형 유연 인쇄, 포장, 물류, 자동차 제조, 담배 등의 산업에 적합하며 빠르고 정확한 협업 제어를 구현합니다.

    제품 매개변수

    사이즈

    사이즈B

    크기

    사이즈

    드라이브 모델

    0R10A

    0R40A

    0R75A

    01R5A

    0003A

    구동 전력(kW)

    0.1

    0.4

    0.75

    2.3

    3.0

    최대 적용 모터 용량(kW)

    0.1

    0.4

    0.75

    2.3

    3.0

    연속 출력 전류(Arms)

    1.6

    2.8

    5.5

    7.6

    11.6

    최대 출력 전류(Arms)

    5.8

    10.1

    16.9

    23.0

    32.0

    주회로

    연속 입력 전류(Arms)

    2.3

    4.0

    7.9

    9.6

    12.8

    주회로 전원 공급

    단상 200VAC~240VAC, -10%~+10%, 50Hz/60Hz

    전력 손실(W)

    T0.2F

    23.8

    38.2

    47.32

    69.84

    제동 저항기

    저항기 저항 ()

    ——

    ——

    50

    25

    저항 전력(W)

    ——

    ——

    50

    80

    최소 허용 외부 저항()

    40

    45

    40

    20

    15

    커패시터가 흡수할 수 있는 최대 제동 에너지(J)

    9.3

    26.29

    22.41

    26.70

    26.70

    제동 저항 기능

    내장 및 외부 제동 저항에 대한 전체 시리즈 지원, SIZE A만 내장 저항과 함께 제공되지 않습니다.

    냉각 방식

    자체 냉각

    강제 공기 냉각

    과전압 카테고리

    3. (주)

    설명

    설명

    기본 사양

    제어 방법

    IGBT PWM 제어, 사인파 전류 구동 방식
    220V, 380V: 단상 또는 3상 풀브리지 정류기

    기본 사양

    제어 방법

    IGBT PWM 제어, 사인파 전류 구동 방식
    220V, 380V: 단상 또는 3상 풀브리지 정류기

    기본 사양

    제어 방법

    인코더 피드백

    17비트, 23비트 멀티턴 절대 인코더(배터리 없이 증분형 인코더로 사용 가능)

    인코더 피드백

    17비트, 23비트 멀티턴 절대 인코더(배터리 없이 증분형 인코더로 사용 가능)

    인코더 피드백

     

    작동 조건

    작동/보관 온도[1]

    0 ~ 55℃ (℃)(5당 10% 감소)℃ (℃)주변 온도가 45도 이상 증가℃ (℃))/-20℃ (℃)~+60℃ (℃)

     

    작동 조건

    작동/보관 온도[1]

    0 ~ 55℃ (℃)(5당 10% 감소)℃ (℃)주변 온도가 45도 이상 증가℃ (℃))/-20℃ (℃)~+60℃ (℃)

     

    작동 조건

    작동/보관 온도[1]

    작동/보관 습도

    90%RH 이하 (결로가 없을 것)

    작동/보관 습도

    90%RH 이하 (결로가 없을 것)

    작동/보관 습도

    진동 저항

    4.9m/초²

    진동 저항

    4.9m/초²

    진동 저항

    충격 저항성

    10-6mc2

    충격 저항성

    10-6mc2

    충격 저항성

    보호 수준

    IP20 비고 : 단자 제외(IP00)

    보호 수준

    IP20 비고 : 단자 제외(IP00)

    보호 수준

    오염 수준

    PD 2단계(비례-미분 2단계 제어).

    오염 수준

    PD 2단계(비례-미분 2단계 제어).

    오염 수준

    고도

    가장 높은 고도는 2000m이다
    1000m 이하에서는 디레이팅이 필요하지 않습니다.
    1000m 이상 100m마다 1%씩 감소
    2000m 이상인 경우 제조사에 문의하세요.

    고도

    가장 높은 고도는 2000m이다
    1000m 이하에서는 디레이팅이 필요하지 않습니다.
    1000m 이상 100m마다 1%씩 감소
    2000m 이상인 경우 제조사에 문의하세요.

    고도

    속도 토크 제어 모드

    성능

    속도 제어 범위

    1:6000(속도 제어 범위의 하한은 정격 토크 부하에서 정지하지 않는 전제 조건임)

    속도 토크 제어 모드

    성능

    속도 제어 범위

    1:6000(속도 제어 범위의 하한은 정격 토크 부하에서 정지하지 않는 전제 조건임)

    속도 토크 제어 모드

    성능

    속도 제어 범위

    속도 루프 대역폭

    1.6kHz

    속도 루프 대역폭

    1.6kHz

    속도 루프 대역폭

    토크 제어 정확도(반복성)

    ±3%

    토크 제어 정확도(반복성)

    ±3%

    토크 제어 정확도(반복성)

    소프트 스타트 시간 설정

    0~65초(가속, 감속 별도 설정 가능)

    소프트 스타트 시간 설정

    0~65초(가속, 감속 별도 설정 가능)

    소프트 스타트 시간 설정

    입력 신호

    속도 명령 입력

    네트워크 명령은 Ethercat 통신 지침에서 파생됩니다.
    로컬 모드, 로컬 멀티세그먼트 속도 지원

    입력 신호

    속도 명령 입력

    네트워크 명령은 Ethercat 통신 지침에서 파생됩니다.
    로컬 모드, 로컬 멀티세그먼트 속도 지원

    입력 신호

    속도 명령 입력

    토크 명령 입력

    토크 명령 입력

    토크 명령 입력

    애플리케이션

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