P200 AC 서보 드라이브(220V) 전기적 매개변수
특징
제품 매개변수
목 | 사이즈 | 사이즈B | 크기 | 사이즈 | ||
드라이브 모델 | 0R10A | 0R40A | 0R75A | 01R5A | 0003A | |
구동 전력(kW) | 0.1 | 0.4 | 0.75 | 2.3 | 3.0 | |
최대 적용 모터 용량(kW) | 0.1 | 0.4 | 0.75 | 2.3 | 3.0 | |
연속 출력 전류(Arms) | 1.6 | 2.8 | 5.5 | 7.6 | 11.6 | |
최대 출력 전류(Arms) | 5.8 | 10.1 | 16.9 | 23.0 | 32.0 | |
주회로 | 연속 입력 전류(Arms) | 2.3 | 4.0 | 7.9 | 9.6 | 12.8 |
주회로 전원 공급 | 단상 200VAC~240VAC, -10%~+10%, 50Hz/60Hz | |||||
전력 손실(W) | T0.2F | 23.8 | 38.2 | 47.32 | 69.84 | |
제동 저항기 | 저항기 저항 (오) | —— | —— | 50 | 25 | |
저항 전력(W) | —— | —— | 50 | 80 | ||
최소 허용 외부 저항(오) | 40 | 45 | 40 | 20 | 15 | |
커패시터가 흡수할 수 있는 최대 제동 에너지(J) | 9.3 | 26.29 | 22.41 | 26.70 | 26.70 | |
제동 저항 기능 | 내장 및 외부 제동 저항에 대한 전체 시리즈 지원, SIZE A만 내장 저항과 함께 제공되지 않습니다. | |||||
냉각 방식 | 자체 냉각 | 강제 공기 냉각 | ||||
과전압 카테고리 | 3. (주) |
목 | 설명 | 목 | 설명 | 목 | ||||||
기본 사양 | 제어 방법 | IGBT PWM 제어, 사인파 전류 구동 방식 | 기본 사양 | 제어 방법 | IGBT PWM 제어, 사인파 전류 구동 방식 | 기본 사양 | 제어 방법 | |||
인코더 피드백 | 17비트, 23비트 멀티턴 절대 인코더(배터리 없이 증분형 인코더로 사용 가능) | 인코더 피드백 | 17비트, 23비트 멀티턴 절대 인코더(배터리 없이 증분형 인코더로 사용 가능) | 인코더 피드백 | ||||||
| 작동 조건 | 작동/보관 온도[1] | 0 ~ 55℃ (℃)(5당 10% 감소)℃ (℃)주변 온도가 45도 이상 증가℃ (℃))/-20℃ (℃)~+60℃ (℃) |
| 작동 조건 | 작동/보관 온도[1] | 0 ~ 55℃ (℃)(5당 10% 감소)℃ (℃)주변 온도가 45도 이상 증가℃ (℃))/-20℃ (℃)~+60℃ (℃) |
| 작동 조건 | 작동/보관 온도[1] |
작동/보관 습도 | 90%RH 이하 (결로가 없을 것) | 작동/보관 습도 | 90%RH 이하 (결로가 없을 것) | 작동/보관 습도 | ||||||
진동 저항 | 4.9m/초² | 진동 저항 | 4.9m/초² | 진동 저항 | ||||||
충격 저항성 | 10-6mc2 | 충격 저항성 | 10-6mc2 | 충격 저항성 | ||||||
보호 수준 | IP20 비고 : 단자 제외(IP00) | 보호 수준 | IP20 비고 : 단자 제외(IP00) | 보호 수준 | ||||||
오염 수준 | PD 2단계(비례-미분 2단계 제어). | 오염 수준 | PD 2단계(비례-미분 2단계 제어). | 오염 수준 | ||||||
고도 | 가장 높은 고도는 2000m이다 | 고도 | 가장 높은 고도는 2000m이다 | 고도 | ||||||
속도 토크 제어 모드 | 성능 | 속도 제어 범위 | 1:6000(속도 제어 범위의 하한은 정격 토크 부하에서 정지하지 않는 전제 조건임) | 속도 토크 제어 모드 | 성능 | 속도 제어 범위 | 1:6000(속도 제어 범위의 하한은 정격 토크 부하에서 정지하지 않는 전제 조건임) | 속도 토크 제어 모드 | 성능 | 속도 제어 범위 |
속도 루프 대역폭 | 1.6kHz | 속도 루프 대역폭 | 1.6kHz | 속도 루프 대역폭 | ||||||
토크 제어 정확도(반복성) | ±3% | 토크 제어 정확도(반복성) | ±3% | 토크 제어 정확도(반복성) | ||||||
소프트 스타트 시간 설정 | 0~65초(가속, 감속 별도 설정 가능) | 소프트 스타트 시간 설정 | 0~65초(가속, 감속 별도 설정 가능) | 소프트 스타트 시간 설정 | ||||||
입력 신호 | 속도 명령 입력 | 네트워크 명령은 Ethercat 통신 지침에서 파생됩니다. | 입력 신호 | 속도 명령 입력 | 네트워크 명령은 Ethercat 통신 지침에서 파생됩니다. | 입력 신호 | 속도 명령 입력 | |||
토크 명령 입력 | 토크 명령 입력 | 토크 명령 입력 |
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