P200 AC 서보 드라이브(380V)

목

사이즈 C

사이즈 D

사이즈 E

드라이브 모델

01R5D

02R3D

0003D

04R5D

05R5D

07R5D

구동 전력(kW)

1.5

2.3

3.0

4.5

5.5

7.5

최대 적용 모터 용량(kW)

1.5

2.3

3.0

4.5

5.5

7.5

전원 공급 장치 용량(kVA)

6.05

9.08

10.23

15.15

20.5

20.5

연속 출력 전류(Arms)

3.5

5.4

8.4

11.9

17.8A

21A

최대 출력 전류(Arms)

10.5

16.2

21

29.75

44.5

52.5

주회로

연속 입력 전류(Arms)

2.4

3.6

5.6

8.0

15

19

주회로 전원 공급

3상 380VAC~420VAC, -10%~+10%, 50Hz/60Hz

제동 저항기

저항기 저항 (오)

50

50

36

36

36

저항 전력(W)

80

80

80

80

100

100

최소 허용 외부 저항(오)

50

50

30

30

30

30

커패시터가 흡수할 수 있는 최대 제동 에너지(J)

34.28

34.28

50.41

50.41

70.5

70.5

제동 저항 기능

내장형 제동 저항기, 외부 제동 저항기 지원

냉각 방식

공기 냉각

과전압 카테고리

3. (주)

실제 작업 조건에 따라 외부 제동 저항기를 선택하십시오.

목

설명

기본 사양

제어 방법

IGBT PWM 제어, 사인파 전류 구동 방식
220V, 380V: 단상 또는 3상 풀브리지 정류기

인코더 피드백

17비트, 23비트 멀티턴 절대 인코더(배터리 없이 증분형 인코더로 사용 가능)

작동 조건

작동/보관 온도[1]

0 ~ 55℃ (℃)(5당 10% 감소)℃ (℃)주변 온도가 45도 이상 증가℃ (℃))/-20℃ (℃)~+60℃ (℃)

작동/보관 습도

90%RH 이하 (결로가 없을 것)

진동 저항

4.9m/초²

충격 저항성

10-6mc2

보호 수준

IP20 비고 : 단자 제외(IP00)

오염 수준

PD 2단계(비례-미분 2단계 제어).

고도

가장 높은 고도는 2000m이다
1000m 이하에서는 디레이팅이 필요하지 않습니다.
1000m 이상 100m마다 1%씩 감소
2000m 이상인 경우 제조사에 문의하세요.

속도 토크 제어 모드

성능

속도 제어 범위

1:6000(속도 제어 범위의 하한은 정격 토크 부하에서 정지하지 않는 전제 조건임)

속도 루프 대역폭

1.6kHz

토크 제어 정확도(반복성)

±3%

소프트 스타트 시간 설정

0~65초(가속, 감속 별도 설정 가능)

입력 신호

속도 명령 입력

네트워크 명령은 Ethercat 통신 지침에서 파생됩니다.
로컬 모드, 로컬 멀티세그먼트 속도 지원

토크 명령 입력

위치 제어 모드

성능

위치 시간

1밀리초～10ms

입력 신호

위치 명령

네트워크 명령은 로컬 모드를 지원하기 위해 Ethercat 통신에서 파생됩니다.

입력/출력 신호

디지털 입력 신호

입력 신호 기능 선택

7 DI(디지털 입력) 채널

양/음 논리에 대한 신호 할당 및 논리 변경 기능은 다음과 같이 영어로 번역될 수 있습니다.
1. 서보 ON (/S-0N)
2. 긍정적 행동 (/P-CON)
3. 알람 리셋 (/ALM-RST)
4. 정회전 측구동 금지(P-0T)
5. 음회전 측구동 금지(N-0T)
6. 양의 회전 측 토크 한계(/P-CL)
7. 음의 회전 측 토크 한계 (/N-CL)
8. 내부 설정 속도 스위치 (/SPD-D, /SPD-A, /SPD-B)
9. 제어 모드 스위치(IC-SEL)
10. 제로 포지션 클램프 (/ZCLAMP)
11. 명령 펄스 억제 (/INHIBIT)
12. 게인 스위치 (/G-SEL)

디지털 출력 신호

출력 신호 기능 선택

채널당 50 밀리암페어(mA)의 전류 전달 용량을 갖춘 4채널 디지털 출력(D/O)

위치 완료(ICOIN), 속도 유도 감지(V-CMP), 서보 모터 회전 감지(/TGON), 서보 준비(/S-RDY), 토크 제한 감지(/CLT), 속도 제한 감지(/VT), 브레이크 인터록(/BK), 경고(/XARN), 접근(/NEAR)

특징

상태 표시, 사용자 매개변수 설정, 모니터링 표시, 알람 추적 표시, JOG 실행
자동 튜닝 작업, 속도, 토크 명령 신호 등을 매핑하는 기능