Pemacu Servo AC P200(380V)

item

SAIZ C

SAIZ D

SAIZ E

Model Pemacu

01R5D

02R3D

0003D

04R5D

05R5D

07R5D

Kuasa Pemacu (kW)

1.5

2.3

3.0

4.5

5.5

7.5

Kapasiti Motor Berkenaan Maksimum (kW)

1.5

2.3

3.0

4.5

5.5

7.5

Kapasiti Peranti Bekalan Kuasa (kVA)

6.05

9.08

10.23

15.15

20.5

20.5

Arus Keluaran Berterusan (Lengan)

3.5

5.4

8.4

11.9

17.8A

21A

Arus Output Maksimum (Lengan)

10.5

16.2

21

29.75

44.5

52.5

Litar Utama

Arus Input Berterusan (Lengan)

2.4

3.6

5.6

8.0

15

19

Bekalan Kuasa Litar Utama

380VAC~420VAC tiga fasa, -10%~+10%, 50Hz/60Hz

Perintang Brek

Rintangan Perintang (Oh)

50

50

36

36

36

Kuasa Perintang (W)

80

80

80

80

100

100

Rintangan Luaran Minimum Dibenarkan (Oh)

50

50

30

30

30

30

Tenaga Brek Maksimum Boleh Diserap oleh Kapasitor (J)

34.28

34.28

50.41

50.41

70.5

70.5

Fungsi Perintang Brek

Perintang brek terbina dalam, menyokong perintang brek luaran

Kaedah Penyejukan

Penyejukan udara

Kategori voltan lampau

Ⅲ

Sila pilih perintang brek luaran mengikut keadaan kerja sebenar

item

Penerangan

Spesifikasi Asas

Kaedah Kawalan

Kawalan IGBT PWM, kaedah pemacu arus sinusoidal
220V, 380V: penerus jambatan penuh fasa tunggal atau tiga fasa

Maklum Balas Pengekod

Pengekod mutlak berbilang pusingan 17-bit, 23-bit (boleh digunakan sebagai pengekod tambahan tanpa bateri)

Keadaan Operasi

Suhu Pengendalian/Penyimpanan[1]

0 ~ 55℃(Penurunan 10% setiap 5℃peningkatan suhu ambien melebihi 45℃)/-20℃~+60℃

Kelembapan Operasi/Penyimpanan

Di bawah 90% RH (tiada pemeluwapan)

Rintangan Getaran

4.9m/s²

Rintangan Kejutan

10-6mc2

Tahap Perlindungan

Catatan IP20: kecuali terminal (IP00)

Tahap Pencemaran

PD 2-level (Kawalan 2-level Proportional-Derivative).

Ketinggian

Ketinggian tertinggi ialah 2000m
Tiada penurunan nilai diperlukan untuk 1000m dan ke bawah
Setiap 100m di atas 1000m dikurangkan sebanyak 1%
Di atas 2000m, sila hubungi pengilang

Mod kawalan tork kelajuan

Prestasi

Julat kawalan kelajuan

1:6000 (had bawah julat kawalan kelajuan adalah di bawah prasyarat untuk tidak berhenti pada beban tork yang diberi nilai)

Jalur lebar gelung kelajuan

1.6kHz

Ketepatan kawalan tork (kebolehulangan)

±3%

Tetapan masa mula lembut

0~65s (pecutan dan nyahpecutan boleh ditetapkan secara berasingan)

Isyarat masukan

Input arahan kelajuan

Arahan rangkaian diperoleh daripada arahan komunikasi Ethercat
Menyokong mod tempatan, kelajuan berbilang segmen tempatan

Input arahan tork

Mod kawalan kedudukan

Prestasi

Masa penentududukan

1ms～10ms

Isyarat masukan

Perintah kedudukan

Perintah rangkaian diperoleh daripada komunikasi Ethercat untuk menyokong mod tempatan

Isyarat input / output

Isyarat input digital

Pemilihan fungsi isyarat input

7 saluran DI (Input Digital).

Peruntukan isyarat dan keupayaan perubahan logik untuk logik positif/negatif boleh diterjemahkan ke dalam bahasa Inggeris seperti berikut:
1. Servo HIDUP (/S-0N)
2. Tindakan Positif (/P-CON)
3. Tetapan Semula Penggera (/ALM-RST)
4. Larang Pemacu Sisi Putaran Positif (P-0T)
5. Larang Pemacu Sisi Putaran Negatif (N-0T)
6. Had Tork Sisi Putaran Positif (/P-CL)
7. Had Tork Sisi Putaran Negatif (/N-CL)
8. Suis Kelajuan Tetapan Dalaman (/SPD-D, /SPD-A, /SPD-B)
9. Suis Mod Kawalan (IC-SEL)
10. Pengapit Kedudukan Sifar (/ZCLAMP)
11. Perencatan Nadi Perintah (/INHIBIT)
12. Suis Keuntungan (/G-SEL)

Isyarat keluaran digital

Pemilihan fungsi isyarat output

Output Digital 4 saluran (D/O), dengan kapasiti bawaan semasa 50 miliampere (mA) setiap saluran.

Kedudukan lengkap (ICOIN), pengesanan teraruh halaju (V-CMP), pengesanan putaran motor servo (/TGON), sedia servo (/S-RDY), pengesanan had tork (/CLT), pengesanan had laju (/VT), interlock brek (/BK), amaran (/XARN), pendekatan (/DEKAT)

Ciri-ciri

Paparan status, tetapan parameter pengguna, paparan pemantauan, paparan penjejakan penggera, JOG berjalan
Fungsi pemetaan dengan operasi penalaan automatik, kelajuan, isyarat arahan tork, dsb.