P200 AC Servo Sürücülər (380V)

Maddə

ÖLÇÜ C

ÖLÇÜ D

ÖLÇÜ E

Sürücü modeli

01R5D

02R3D

0003D

04R5D

05R5D

07R5D

Sürücü Gücü (kVt)

1.5

2.3

3.0

4.5

5.5

7.5

Maksimum Tətbiq Edilən Mühərrik Gücü (kW)

1.5

2.3

3.0

4.5

5.5

7.5

Enerji təchizatı cihazının tutumu (kVA)

6.05

9.08

10.23

15.15

20.5

20.5

Davamlı Çıxış Cərəyanı (Silahlar)

3.5

5.4

8.4

11.9

17.8A

21A

Maksimum Çıxış Cərəyanı (Silahlar)

10.5

16.2

21

29.75

44.5

52.5

Əsas Dövrə

Davamlı Giriş Cərəyanı (Silahlar)

2.4

3.6

5.6

8.0

15

19

Əsas Dövrə Enerji Təchizatı

Üç fazalı 380VAC~420VAC, -10%~+10%, 50Hz/60Hz

Əyləc müqaviməti

Müqavimət Müqaviməti (Oh)

50

50

36

36

36

Rezistor Gücü (W)

80

80

80

80

100

100

Minimum icazə verilən xarici müqavimət (Oh)

50

50

30

30

30

30

Kondansatör tərəfindən udula bilən maksimum əyləc enerjisi (J)

34.28

34.28

50.41

50.41

70.5

70.5

Əyləc rezistoru funksiyası

Daxili əyləc rezistoru, xarici əyləc rezistorunu dəstəkləyir

Soyutma üsulu

Hava soyutma

Aşırı gərginlik kateqoriyası

Ⅲ

Xarici əyləc rezistorunu faktiki iş şəraitinə uyğun seçin

Maddə

Təsvir

Əsas Spesifikasiyalar

Nəzarət metodu

IGBT PWM nəzarəti, sinusoidal cərəyan sürücüsü metodu
220V, 380V: bir fazalı və ya üç fazalı tam körpü düzəldici

Kodlayıcı Əlaqəsi

17-bit, 23-bit çoxdövrəli mütləq kodlayıcı (batareya olmadan artımlı kodlayıcı kimi istifadə edilə bilər)

Əməliyyat şərtləri

İşləmə/Saxlama temperaturu[1]

0 ~ 55℃(5 üçün 10% azalma℃ətraf mühitin temperaturunun 45-dən yuxarı artması℃)/-20℃~+60℃

Əməliyyat/Saxlama Rütubəti

90% RH-dən aşağı (kondensasiya yoxdur)

Vibrasiya Müqaviməti

4,9 m/s²

Zərbə Müqaviməti

10-6mc2

Qoruma səviyyəsi

IP20 Qeyd: terminal istisna olmaqla (IP00)

Çirklənmə səviyyəsi

PD 2 səviyyəli (Proporsional-Törəmə 2 səviyyəli nəzarət).

Hündürlük

Ən yüksək hündürlüyü 2000 m-dir
1000 m və daha aşağı məsafələr üçün heç bir azalma tələb olunmur
1000 m-dən yuxarı hər 100 m 1% azalır
2000 m-dən yuxarı, istehsalçı ilə əlaqə saxlayın

Sürət torkuna nəzarət rejimi

Performans

Sürətə nəzarət diapazonu

1:6000 (sürətə nəzarət diapazonunun aşağı həddi nominal fırlanma anı yükündə dayanmamaq şərti altındadır)

Sürət dövrəsinin bant genişliyi

1,6 kHz

Torka nəzarət dəqiqliyi (təkrarlanabilirlik)

±3%

Yumşaq başlanğıc vaxtının təyini

0~65s (sürətlənmə və yavaşlama ayrıca təyin edilə bilər)

Giriş siqnalı

Sürət əmrinin daxil edilməsi

Şəbəkə əmrləri Ethercat rabitə direktivlərindən əldə edilir
Yerli rejimi, yerli çox seqment sürətini dəstəkləyin

Tork əmrinin daxil edilməsi

Mövqe nəzarət rejimi

Performans

Yerləşdirmə vaxtı

1ms～10 ms

Giriş siqnalı

Mövqe əmri

Şəbəkə əmrləri yerli rejimi dəstəkləmək üçün Ethercat rabitəsindən əldə edilir

Giriş/çıxış siqnalı

Rəqəmsal giriş siqnalı

Giriş siqnalı funksiyasının seçimi

7 DI (Rəqəmsal Giriş) kanalı

Müsbət/mənfi məntiq üçün siqnal bölgüsü və məntiqi dəyişmə imkanları ingilis dilinə aşağıdakı kimi tərcümə edilə bilər:
1. Servo ON (/S-0N)
2. Müsbət Fəaliyyət (/P-CON)
3. Siqnalın Sıfırlanması (/ALM-RST)
4. Müsbət fırlanma yan sürücüsünü qadağan edin (P-0T)
5. Mənfi fırlanma yan sürücüsünü qadağan edin (N-0T)
6. Müsbət Fırlanma Yan Fırlanma Həddi (/P-CL)
7. Mənfi Fırlanma Yan Fırlanma Həddi (/N-CL)
8. Daxili Parametr Sürət Dəyişdiricisi (/SPD-D, /SPD-A, /SPD-B)
9. İdarəetmə rejimi açarı (IC-SEL)
10. Sıfır Mövqe Qısqacı (/ZCLAMP)
11. Nəbz əmrinin qarşısının alınması (/INHIBIT)
12. Qazanc açarı (/G-SEL)

Rəqəmsal çıxış siqnalı

Çıxış siqnalı funksiyasının seçimi

4 kanallı Rəqəmsal Çıxış (D/O), hər kanal üçün 50 milliamper (mA) cərəyan keçirmə qabiliyyəti.

Mövqe tamamlandı (ICOIN), sürətə bağlı aşkarlama (V-CMP), servo motorun fırlanma aşkarlanması (/TGON), servo hazır (/S-RDY), fırlanma momentinin aşkarlanması (/CLT), sürət həddi aşkarlanması (/VT), əyləc kilidi (/BK), xəbərdarlıq (/XARN), yaxınlaşma (/NEAR)

Xüsusiyyətlər

Status ekranı, istifadəçi parametrlərinin qəbulu, monitorinq ekranı, həyəcan izləmə ekranı, JOG işləyir
Xəritəçəkmə funksiyaları avtomatik tənzimləmə əməliyyatı, sürət, fırlanma anı əmr siqnalları və s.