Servocontrolador
Parámetros eléctricos de los servoaccionamientos de CA P200 (220 V)
Características
Parámetro del producto
| Artículo | TAMAÑO | TALLA B | TALLA | TAMAÑO | ||
| Modelo de unidad | 0R10A | 0R40A | 0R75A | 01R5A | 0003A | |
| Potencia de accionamiento (kW) | 0.1 | 0.4 | 0,75 | 2.3 | 3.0 | |
| Capacidad máxima aplicable del motor (kW) | 0.1 | 0.4 | 0,75 | 2.3 | 3.0 | |
| Corriente de salida continua (Arms) | 1.6 | 2.8 | 5.5 | 7.6 | 11.6 | |
| Corriente máxima de salida (Arms) | 5.8 | 10.1 | 16.9 | 23.0 | 32.0 | |
| Circuito principal | Corriente de entrada continua (Arms) | 2.3 | 4.0 | 7.9 | 9.6 | 12.8 |
| Fuente de alimentación del circuito principal | Monofásica 200 V CA ~ 240 V CA, -10 % ~ +10 %, 50 Hz/60 Hz | |||||
| Pérdida de potencia (W) | T0.2F | 23.8 | 38.2 | 47.32 | 69.84 | |
| Resistencia de frenado | Resistencia de resistencia (Oh) | —— | —— | 50 | 25 | |
| Potencia de la resistencia (W) | —— | —— | 50 | 80 | ||
| Resistencia externa mínima permitida (Oh) | 40 | 45 | 40 | 20 | 15 | |
| Energía máxima de frenado absorbible por el condensador (J) | 9.3 | 26.29 | 22.41 | 26.70 | 26.70 | |
| Función de la resistencia de frenado | Soporte de serie completo para resistencias de frenado integradas y externas, solo el TAMAÑO A no viene con una resistencia integrada | |||||
| Método de enfriamiento | Autoenfriamiento | refrigeración por aire forzado | ||||
| Categoría de sobretensión | III | |||||
| Artículo | Descripción | Artículo | Descripción | Artículo | ||||||
| Especificaciones básicas | Método de control | Control PWM IGBT, método de accionamiento de corriente sinusoidal | Especificaciones básicas | Método de control | Control PWM IGBT, método de accionamiento de corriente sinusoidal | Especificaciones básicas | Método de control | |||
| Retroalimentación del codificador | Codificador absoluto multivuelta de 17 bits y 23 bits (se puede utilizar como codificador incremental sin batería) | Retroalimentación del codificador | Codificador absoluto multivuelta de 17 bits y 23 bits (se puede utilizar como codificador incremental sin batería) | Retroalimentación del codificador | ||||||
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| Condiciones de funcionamiento | Temperatura de funcionamiento/almacenamiento[1] | 0 ~ 55°C(10% de reducción por cada 5°Caumento de la temperatura ambiente por encima de 45°C)/-20°C~+60°C |
| Condiciones de funcionamiento | Temperatura de funcionamiento/almacenamiento[1] | 0 ~ 55°C(10% de reducción por cada 5°Caumento de la temperatura ambiente por encima de 45°C)/-20°C~+60°C |
| Condiciones de funcionamiento | Temperatura de funcionamiento/almacenamiento[1] |
| Humedad de funcionamiento/almacenamiento | Por debajo del 90 % de humedad relativa (sin condensación) | Humedad de funcionamiento/almacenamiento | Por debajo del 90 % de humedad relativa (sin condensación) | Humedad de funcionamiento/almacenamiento | ||||||
| Resistencia a la vibración | 4,9 m/s² | Resistencia a la vibración | 4,9 m/s² | Resistencia a la vibración | ||||||
| Resistencia a los golpes | 10-6 mc2 | Resistencia a los golpes | 10-6 mc2 | Resistencia a los golpes | ||||||
| Nivel de protección | IP20 Observación: excepto terminal (IP00) | Nivel de protección | IP20 Observación: excepto terminal (IP00) | Nivel de protección | ||||||
| Nivel de contaminación | PD de 2 niveles (Control proporcional-derivativo de 2 niveles). | Nivel de contaminación | PD de 2 niveles (Control proporcional-derivativo de 2 niveles). | Nivel de contaminación | ||||||
| Altitud | La altitud máxima es de 2000 m. | Altitud | La altitud máxima es de 2000 m. | Altitud | ||||||
| Modo de control de par de velocidad | Actuación | Rango de control de velocidad | 1:6000 (el límite inferior del rango de control de velocidad está sujeto a la condición previa de no detenerse en la carga de torque nominal) | Modo de control de par de velocidad | Actuación | Rango de control de velocidad | 1:6000 (el límite inferior del rango de control de velocidad está sujeto a la condición previa de no detenerse en la carga de torque nominal) | Modo de control de par de velocidad | Actuación | Rango de control de velocidad |
| Ancho de banda del bucle de velocidad | 1,6 kHz | Ancho de banda del bucle de velocidad | 1,6 kHz | Ancho de banda del bucle de velocidad | ||||||
| Precisión del control de par (repetibilidad) | ±3% | Precisión del control de par (repetibilidad) | ±3% | Precisión del control de par (repetibilidad) | ||||||
| Ajuste del tiempo de arranque suave | 0~65 s (la aceleración y la desaceleración se pueden configurar por separado) | Ajuste del tiempo de arranque suave | 0~65 s (la aceleración y la desaceleración se pueden configurar por separado) | Ajuste del tiempo de arranque suave | ||||||
| Señal de entrada | Entrada de comando de velocidad | Los comandos de red se derivan de las directivas de comunicación Ethercat | Señal de entrada | Entrada de comando de velocidad | Los comandos de red se derivan de las directivas de comunicación Ethercat | Señal de entrada | Entrada de comando de velocidad | |||
| Entrada de comando de par | Entrada de comando de par | Entrada de comando de par | ||||||||
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