P200 AC servokäytöt (380V)

Tuote

KOKO C

KOKO D

KOKO E

Ajomalli

01R5D

02R3D

0003D

04R5D

05R5D

07R5D

Käyttöteho (kW)

1.5

2.3

3.0

4.5

5.5

7.5

Moottorin suurin sallittu kapasiteetti (kW)

1.5

2.3

3.0

4.5

5.5

7.5

Virtalähteen kapasiteetti (kVA)

6.05

9.08

10.23

15.15

20.5

20.5

Jatkuva lähtövirta (varret)

3.5

5.4

8.4

11.9

17.8A

21A

Suurin lähtövirta (varret)

10.5

16.2

21

29.75

44.5

52.5

Päävirtapiiri

Jatkuva syöttövirta (varret)

2.4

3.6

5.6

8.0

15

19

Pääpiirin virtalähde

Kolmivaiheinen 380VAC ~ 420VAC, -10%~+10%, 50Hz/60Hz

Jarruvastus

vastuksen vastus (Voi)

50

50

36

36

36

Vastuksen teho (W)

80

80

80

80

100

100

Pienin sallittu ulkoinen vastus (Voi)

50

50

30

30

30

30

Suurin kondensaattorin absorboima jarrutusenergia (J)

34.28

34.28

50.41

50.41

70.5

70.5

Jarruvastuksen toiminto

Sisäänrakennettu jarruvastus, tukee ulkoista jarruvastusta

Jäähdytysmenetelmä

Ilmajäähdytys

Ylijänniteluokka

Ⅲ

Valitse ulkoinen jarruvastus todellisten työolosuhteiden mukaan

Tuote

Kuvaus

Perustiedot

Valvontamenetelmä

IGBT PWM ohjaus, sinimuotoinen virran ohjausmenetelmä
220V, 380V: yksivaiheinen tai kolmivaiheinen täyssiltatasasuuntaaja

Enkooderin palaute

17-bittinen, 23-bittinen monikierrosabsoluuttinen kooderi (voidaan käyttää inkrementtikooderina ilman akkua)

Käyttöolosuhteet

Käyttö-/säilytyslämpötila[1]

0 ~ 55℃(10 % vähennys per 5℃ympäristön lämpötilan nousu yli 45 astetta℃)/-20℃~+60℃

Käyttö-/Säilytyskosteus

Alle 90 % RH (ei kondensaatiota)

Tärinänkestävyys

4,9 m/s²

Iskunkesto

10-6mc2

Suojaustaso

IP20 Huomautus: paitsi liitin (IP00)

Saastetaso

PD 2-taso (Suhteellisen johdannaisen 2-tason ohjaus).

Korkeus

Korkein korkeus on 2000 metriä
Vähennystä ei vaadita 1000 metrin ja sen alle
Jokaista 100 metriä 1000 metrin yläpuolella vähennetään 1 %
Yli 2000 m, ota yhteyttä valmistajaan

Nopeuden vääntömomentin ohjaustila

Suorituskyky

Nopeudensäätöalue

1:6000 (nopeussäätöalueen alaraja on sillä edellytyksellä, että se ei pysähdy nimellisvääntömomenttikuormalla)

Nopeussilmukan kaistanleveys

1,6 kHz

Vääntömomentin säädön tarkkuus (toistettavuus)

±3 %

Pehmeän käynnistysajan asetus

0 ~ 65 s (kiihtyvyys ja hidastus voidaan asettaa erikseen)

Tulosignaali

Nopeuskomennon syöttö

Verkkokomennot johdetaan Ethercatin viestintädirektiiveistä
Tukee paikallista tilaa, paikallista usean segmentin nopeutta

Vääntömomentin komentosyöttö

Asennon ohjaustila

Suorituskyky

Sijoitusaika

1 ms～10 ms

Tulosignaali

Sijoituskomento

Verkkokomennot johdetaan Ethercat-viestinnästä paikallisen tilan tukemiseksi

Tulo/lähtösignaali

Digitaalinen tulosignaali

Tulosignaalin toiminnon valinta

7 DI (digitaalitulo) -kanavaa

Positiivisen/negatiivisen logiikan signaalin allokointi- ja logiikkamuutosominaisuudet voidaan kääntää englanniksi seuraavasti:
1. Servo PÄÄLLÄ (/S-0N)
2. Positiivinen toiminta (/P-CON)
3. Hälytyksen nollaus (/ALM-RST)
4. Estä sivukäyttö (P-0T)
5. Estä negatiivisen kierron sivukäyttö (N-0T)
6. Positiivisen pyörimisen puolen vääntömomentin raja (/P-CL)
7. Negatiivinen pyörimispuolen vääntömomentin raja (/N-CL)
8. Sisäinen asetusnopeuskytkin (/SPD-D, /SPD-A, /SPD-B)
9. Ohjaustilan kytkin (IC-SEL)
10. Nolla-asennon puristin (/ZCLAMP)
11. Komentopulssin esto (/INHIBIT)
12. Vahvistuskytkin (/G-SEL)

Digitaalinen lähtösignaali

Lähtösignaalin toiminnon valinta

4-kanavainen digitaalilähtö (D/O), jonka virransiirtokapasiteetti on 50 milliampeeria (mA) kanavaa kohti.

Asento valmis (ICOIN), nopeuden aiheuttama tunnistus (V-CMP), servomoottorin pyörimisen tunnistus (/TGON), servovalmius (/S-RDY), vääntömomentin tunnistus (/CLT), nopeusrajoituksen tunnistus (/VT), jarrujen lukitus (/BK), varoitus (/XARN), lähestyminen (/NEAR)

Ominaisuudet

Tilanäyttö, käyttäjän parametrien asetus, valvontanäyttö, hälytyksen seurantanäyttö, JOG käynnissä
Kartoitustoiminnot automaattisella viritystoiminnolla, nopeudella, vääntömomentin komentosignaaleilla jne.