Servomoteur
Paramètres électriques des servomoteurs CA P200 (220 V)
Caractéristiques
Paramètre du produit
| Article | TAILLEA | TAILLE B | TAILLEC | TAILLE | ||
| Modèle d'entraînement | 0R10A | 0R40A | 0R75A | 01R5A | 0003A | |
| Puissance d'entraînement (kW) | 0,1 | 0,4 | 0,75 | 2.3 | 3.0 | |
| Capacité maximale applicable du moteur (kW) | 0,1 | 0,4 | 0,75 | 2.3 | 3.0 | |
| Courant de sortie continu (Arms) | 1.6 | 2.8 | 5.5 | 7.6 | 11.6 | |
| Courant de sortie maximal (Arms) | 5.8 | 10.1 | 16,9 | 23.0 | 32,0 | |
| Circuit principal | Courant d'entrée continu (Arms) | 2.3 | 4.0 | 7,9 | 9.6 | 12,8 |
| Alimentation du circuit principal | Monophasé 200 VCA~240 VCA, -10 %~+10 %, 50 Hz/60 Hz | |||||
| Perte de puissance (W) | T0.2F | 23,8 | 38,2 | 47,32 | 69,84 | |
| Résistance de freinage | Résistance Résistance (Oh) | —— | —— | 50 | 25 | |
| Puissance de la résistance (W) | —— | —— | 50 | 80 | ||
| Résistance externe minimale autorisée (Oh) | 40 | 45 | 40 | 20 | 15 | |
| Énergie de freinage maximale absorbable par le condensateur (J) | 9.3 | 26,29 | 22.41 | 26,70 | 26,70 | |
| Fonction de résistance de freinage | Prise en charge complète de la série pour les résistances de freinage intégrées et externes, seule la TAILLE A n'est pas livrée avec une résistance intégrée | |||||
| Méthode de refroidissement | Auto-refroidissement | refroidissement par air pulsé | ||||
| Catégorie de surtension | III | |||||
| Article | Description | Article | Description | Article | ||||||
| Spécifications de base | Méthode de contrôle | Contrôle PWM IGBT, méthode d'entraînement par courant sinusoïdal | Spécifications de base | Méthode de contrôle | Contrôle PWM IGBT, méthode d'entraînement par courant sinusoïdal | Spécifications de base | Méthode de contrôle | |||
| Rétroaction de l'encodeur | Codeur absolu multitours 17 bits, 23 bits (peut être utilisé comme codeur incrémental sans batterie) | Rétroaction de l'encodeur | Codeur absolu multitours 17 bits, 23 bits (peut être utilisé comme codeur incrémental sans batterie) | Rétroaction de l'encodeur | ||||||
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| Conditions de fonctionnement | Température de fonctionnement/stockage[1] | 0 ~ 55°C(déclassement de 10 % par 5°Caugmentation de la température ambiante au-dessus de 45°C)/-20°C~+60°C |
| Conditions de fonctionnement | Température de fonctionnement/stockage[1] | 0 ~ 55°C(déclassement de 10 % par 5°Caugmentation de la température ambiante au-dessus de 45°C)/-20°C~+60°C |
| Conditions de fonctionnement | Température de fonctionnement/stockage[1] |
| Humidité de fonctionnement/stockage | En dessous de 90 % HR (sans condensation) | Humidité de fonctionnement/stockage | En dessous de 90 % HR (sans condensation) | Humidité de fonctionnement/stockage | ||||||
| Résistance aux vibrations | 4,9 m/s² | Résistance aux vibrations | 4,9 m/s² | Résistance aux vibrations | ||||||
| Résistance aux chocs | 10-6mc2 | Résistance aux chocs | 10-6mc2 | Résistance aux chocs | ||||||
| Niveau de protection | Remarque IP20 : sauf terminal (IP00) | Niveau de protection | Remarque IP20 : sauf terminal (IP00) | Niveau de protection | ||||||
| Niveau de pollution | PD 2 niveaux (contrôle proportionnel-dérivé à 2 niveaux). | Niveau de pollution | PD 2 niveaux (contrôle proportionnel-dérivé à 2 niveaux). | Niveau de pollution | ||||||
| Altitude | L'altitude la plus élevée est de 2000 m | Altitude | L'altitude la plus élevée est de 2000 m | Altitude | ||||||
| Mode de contrôle du couple de vitesse | Performance | Plage de contrôle de vitesse | 1:6000 (la limite inférieure de la plage de contrôle de vitesse est sous la condition préalable de ne pas s'arrêter à la charge de couple nominale) | Mode de contrôle du couple de vitesse | Performance | Plage de contrôle de vitesse | 1:6000 (la limite inférieure de la plage de contrôle de vitesse est sous la condition préalable de ne pas s'arrêter à la charge de couple nominale) | Mode de contrôle du couple de vitesse | Performance | Plage de contrôle de vitesse |
| Bande passante de la boucle de vitesse | 1,6 kHz | Bande passante de la boucle de vitesse | 1,6 kHz | Bande passante de la boucle de vitesse | ||||||
| Précision du contrôle du couple (répétabilité) | ±3% | Précision du contrôle du couple (répétabilité) | ±3% | Précision du contrôle du couple (répétabilité) | ||||||
| Réglage du temps de démarrage progressif | 0~65s (l'accélération et la décélération peuvent être réglées séparément) | Réglage du temps de démarrage progressif | 0~65s (l'accélération et la décélération peuvent être réglées séparément) | Réglage du temps de démarrage progressif | ||||||
| Signal d'entrée | Entrée de commande de vitesse | Les commandes réseau sont dérivées des directives de communication Ethercat | Signal d'entrée | Entrée de commande de vitesse | Les commandes réseau sont dérivées des directives de communication Ethercat | Signal d'entrée | Entrée de commande de vitesse | |||
| Entrée de commande de couple | Entrée de commande de couple | Entrée de commande de couple | ||||||||
Application
- emballage automatique
-
Construction automobile
-
Impression flexible horizontale -
Gravure au laser - Gestion d'entrepôt
