P200 AC Servo Drives (380V)

ကုသိုလ်ကံ

အရွယ်အစား C

အရွယ်အစား D

အရွယ်အစား E

Drive Model

01R5D

02R3D

0003D

04R5D

05R5D

07R5D

Drive Power (kW)

၁.၅

၂.၃

၃.၀

၄.၅

၅.၅

၇.၅

အများဆုံး အသုံးပြုနိုင်သော မော်တာ စွမ်းဆောင်ရည် (kW)

၁.၅

၂.၃

၃.၀

၄.၅

၅.၅

၇.၅

Power Supply Device Capacity (kVA)

၆.၀၅

၉.၀၈

၁၀.၂၃

15.15

20.5

20.5

အဆက်မပြတ် အထွက် Current (လက်နက်)

၃.၅

၅.၄

၈.၄

၁၁.၉

17.8A

21A

အများဆုံးထွက်ရှိမှု လက်ရှိ (လက်နက်)

၁၀.၅

၁၆.၂

၂၁

၂၉.၇၅

၄၄.၅

၅၂.၅

ပင်မပတ်လမ်း

အဆက်မပြတ် ထည့်သွင်းခြင်း Current (လက်နက်)

၂.၄

၃.၆

၅.၆

၈.၀

၁၅

၁၉

Main Circuit Power Supply

သုံးဆင့် 380VAC~420VAC၊ -10%~+10%, 50Hz/60Hz

Braking Resistor

Resistor ခုခံမှု (အိုး)

၅၀

၅၀

၃၆

၃၆

၃၆

ခုခံစွမ်းအား (W)

၈၀

၈၀

၈၀

၈၀

၁၀၀

၁၀၀

အနည်းဆုံး ခွင့်ပြုထားသော ပြင်ပခုခံမှု (အိုး)

၅၀

၅၀

၃၀

၃၀

၃၀

၃၀

Capacitor (J) ဖြင့် စုပ်ယူနိုင်သော အမြင့်ဆုံး ဘရိတ်စွမ်းအင်

၃၄၊၂၈

၃၄၊၂၈

၅၀.၄၁

၅၀.၄၁

၇၀.၅

၇၀.၅

Braking Resistor လုပ်ဆောင်ချက်

Built-in ဘရိတ်ခုခံအား၊ ပြင်ပဘရိတ်ခုခံမှုအား ပံ့ပိုးပေးသည်။

အအေးခံနည်း

လေအေး

Overvoltage အမျိုးအစား

Ⅲ

လက်တွေ့လုပ်ငန်းခွင်အခြေအနေအရ ပြင်ပဘရိတ်ခံခုခံအားကို ရွေးချယ်ပါ။

ကုသိုလ်ကံ

ဖော်ပြချက်

အခြေခံသတ်မှတ်ချက်များ

ထိန်းချုပ်မှုနည်းလမ်း

IGBT PWM ထိန်းချုပ်မှု၊ sinusoidal လက်ရှိ drive နည်းလမ်း
220V၊ 380V- single-phase သို့မဟုတ် three-phase full-bridge rectifier

Encoder တုံ့ပြန်ချက်

17-bit၊ 23-bit multi-turn absolute encoder (ဘက်ထရီမပါဘဲ တိုးမြင့်ကုဒ်ဒါအဖြစ် သုံးနိုင်သည်)

လည်ပတ်မှုအခြေအနေများ

လည်ပတ်/သိုလှောင်မှု အပူချိန်[1]

0 ~ 55℃(၅ ကြိမ်နှုန်း ၁၀ ရာခိုင်နှုန်း℃ပတ်ဝန်းကျင် အပူချိန် 45 နှင့်အထက် တိုးလာသည်။℃)/-၂၀℃~+၆၀℃

လည်ပတ်မှု/သိုလှောင်မှု စိုထိုင်းဆ

90% RH အောက် (ငွေ့ရည်ဖွဲ့မှု မရှိ)

တုန်ခါမှု ခုခံမှု

4.9m/s²

Shock Resistance ၊

10-6mc2

ကာကွယ်မှုအဆင့်

IP20 မှတ်ချက်- terminal (IP00 မှလွဲ၍)

ညစ်ညမ်းမှုအဆင့်

PD 2 အဆင့် (Proportional-Derivative 2-level ထိန်းချုပ်မှု)။

အမြင့်

အမြင့်ဆုံးအမြင့်ပေ 2000 မီတာ
မီတာ 1000 နှင့် အောက် အကွာအဝေးအတွက် နှိမ့်ချရန် မလိုအပ်ပါ။
မီတာ 1000 အထက် မီတာ 100 တိုင်းသည် 1% ဖြင့် နှောင့်ယှက်သည်
မီတာ 2000 အထက်တွင် ထုတ်လုပ်သူကို ဆက်သွယ်ပါ။

အမြန်နှုန်း torque ထိန်းချုပ်မှုမုဒ်

စွမ်းဆောင်ရည်

မြန်နှုန်းထိန်းချုပ်မှုအပိုင်း

1:6000 (အမြန်နှုန်းထိန်းချုပ်မှုအကွာအဝေး၏အောက်ပိုင်းကန့်သတ်ချက်သည် အဆင့်သတ်မှတ်ထားသော torque load တွင်မရပ်တန့်ခြင်း၏ကြိုတင်အခြေအနေအောက်တွင်ဖြစ်သည်)

Speed ​​loop bandwidth

1.6kHz

Torque ထိန်းချုပ်မှု တိကျမှု (ထပ်တလဲလဲနိုင်မှု)

±၃%

Soft start time setting

0 ~ 65s (အရှိန်နှင့် အရှိန်လျှော့ခြင်းကို သီးခြားသတ်မှတ်နိုင်သည်)

ထည့်သွင်းအချက်

မြန်နှုန်းအမိန့်စာထည့်သွင်းခြင်း။

ကွန်ရက်အမိန့်ပေးချက်များကို Ethercat ဆက်သွယ်ရေးညွှန်ကြားချက်များမှ ဆင်းသက်လာသည်။
ဒေသန္တရမုဒ်၊ ဒေသအစုံလိုက် အမြန်နှုန်းကို ပံ့ပိုးပါ။

Torque command ထည့်သွင်းခြင်း။

ရာထူးထိန်းချုပ်မှုမုဒ်

စွမ်းဆောင်ရည်

နေရာချထားချိန်

1ms～10ms

ထည့်သွင်းအချက်

ရာထူးအမိန့်

ဒေသတွင်းမုဒ်ကို ပံ့ပိုးရန်အတွက် ကွန်ရက်အမိန့်ပေးချက်များကို Ethercat ဆက်သွယ်ရေးမှ ဆင်းသက်လာခြင်းဖြစ်သည်။

အဝင်/အထွက် အချက်ပြမှု

ဒစ်ဂျစ်တယ်ထည့်သွင်းမှုအချက်ပြ

ထည့်သွင်း အချက်ပြ လုပ်ဆောင်ချက် ရွေးချယ်မှု

7 DI (Digital Input) ချန်နယ်များ

အပြုသဘော/အနုတ်လက္ခဏာယုတ္တိအတွက် အချက်ပြခွဲဝေမှုနှင့် ယုတ္တိဗေဒပြောင်းလဲမှုစွမ်းရည်များကို အင်္ဂလိပ်ဘာသာသို့ အောက်ပါအတိုင်း ဘာသာပြန်ဆိုနိုင်ပါသည်။
1. Servo ကိုဖွင့်ပါ (/S-0N)
2. အပြုသဘောဆောင်သောလုပ်ဆောင်ချက် (/P-CON)
3. နှိုးစက် ပြန်လည်သတ်မှတ်ခြင်း (/ALM-RST)
4. Positive Rotation Side Drive (P-0T) ကို တားမြစ်ပါ
5. Negative Rotation Side Drive (N-0T) ကို တားမြစ်ပါ
6. Positive Rotation Side Torque Limit (/P-CL)
7. Negative Rotation Side Torque Limit (/N-CL)
8. အတွင်းပိုင်းဆက်တင် မြန်နှုန်းခလုတ် (/SPD-D၊ /SPD-A၊ /SPD-B)
9. ထိန်းချုပ်မုဒ်ခလုတ် (IC-SEL)
10. Zero Position Clamp (/ZCLAMP)
11. Command Pulse Inhibition (/INHIBIT)
12. Gain Switch (/G-SEL)

ဒစ်ဂျစ်တယ်အထွက်အချက်ပြ

အထွက် အချက်ပြ လုပ်ဆောင်ချက် ရွေးချယ်မှု

ချန်နယ်တစ်ခုလျှင် 50 milliamperes (mA) ဖြင့် လက်ရှိသယ်ဆောင်နိုင်သော စွမ်းရည်ရှိသော 4-channel Digital Output (D/O)။

အနေအထား ပြီးမြောက်ခြင်း (ICOIN)၊ အလျင်ဖြင့် ထောက်လှမ်းခြင်း (V-CMP)၊ ဆာဗိုမော်တာ လည်ပတ်မှု ထောက်လှမ်းခြင်း (/TGON)၊ ဆာဗိုအသင့် (/S-RDY)၊ torque limit detection (/CLT)၊ speed limit detection (/VT)၊ brake interlock (/BK)၊ သတိပေးချက် (/XARN)၊ ချဉ်းကပ်မှု (/NEAR)

အင်္ဂါရပ်များ

အခြေအနေပြသမှု၊ အသုံးပြုသူ ကန့်သတ်ချက် ဆက်တင်၊ စောင့်ကြည့်ရေး မျက်နှာပြင်၊ နှိုးစက် ခြေရာခံ မျက်နှာပြင်၊ JOG လုပ်ဆောင်နေပါသည်။
အလိုအလျောက်ချိန်ညှိခြင်း လုပ်ဆောင်ချက်၊ အမြန်နှုန်း၊ torque အမိန့်ပေးသည့် အချက်ပြမှုများ စသည်တို့ဖြင့် မြေပုံဆွဲခြင်း လုပ်ဆောင်ချက်များ။