P200 AC servo pogoni (380V)

Postavka

VELIKOST C

VELIKOST D

VELIKOST E

Model pogona

01R5D

02R3D

0003D

04R5D

05R5D

07R5D

Pogonska moč (kW)

1.5

2.3

3.0

4.5

5.5

7.5

Največja veljavna zmogljivost motorja (kW)

1.5

2.3

3.0

4.5

5.5

7.5

Zmogljivost napajalne naprave (kVA)

6.05

9.08

10.23

15.15

20.5

20.5

Trajni izhodni tok (roki)

3.5

5.4

8.4

11.9

17,8A

21A

Največji izhodni tok (roki)

10.5

16.2

21

29.75

44.5

52.5

Glavni krog

Trajni vhodni tok (roke)

2.4

3.6

5.6

8.0

15

19

Napajanje glavnega tokokroga

Trifazni 380VAC~420VAC, -10%~+10%, 50Hz/60Hz

Zavorni upor

Upornost upora (Oh)

50

50

36

36

36

Moč upora (W)

80

80

80

80

100

100

Najmanjši dovoljeni zunanji upor (Oh)

50

50

30

30

30

30

Največja zavorna energija, ki jo absorbira kondenzator (J)

34.28

34.28

50.41

50.41

70.5

70.5

Funkcija zavornega upora

Vgrajen zavorni upor, podpira zunanji zavorni upor

Metoda hlajenja

Zračno hlajenje

Kategorija prenapetosti

Ⅲ

Izberite zunanji zavorni upor glede na dejanske delovne pogoje

Postavka

Opis

Osnovne specifikacije

Nadzorna metoda

Krmiljenje IGBT PWM, metoda sinusnega toka
220V, 380V: enofazni ali trifazni mostični usmernik

Povratne informacije kodirnika

17-bitni, 23-bitni večobratni absolutni kodirnik (lahko se uporablja kot inkrementalni kodirnik brez baterije)

Pogoji delovanja

Temperatura delovanja/shranjevanja [1]

0 ~ 55℃(10 % znižanje na 5℃zvišanje temperature okolja nad 45℃)/-20℃~+60℃

Vlažnost pri delovanju/shranjevanju

Pod 90 % RH (brez kondenzacije)

Odpornost na vibracije

4,9 m/s²

Odpornost na udarce

10-6mc2

Stopnja zaščite

IP20 Opomba: razen terminala (IP00)

Stopnja onesnaženosti

PD 2-stopenjski (proporcionalno-derivacijski 2-stopenjski nadzor).

Nadmorska višina

Najvišja nadmorska višina je 2000 m
Za 1000 m in nižje zmanjšanje ni potrebno
Vsakih 100 m nad 1000 m se zmanjša za 1 %
Nad 2000 m se obrnite na proizvajalca

Način nadzora vrtilnega momenta

Učinkovitost

Območje nadzora hitrosti

1:6000 (spodnja meja območja krmiljenja hitrosti je pod predpogojem, da se ne ustavi pri nazivni obremenitvi navora)

Pasovna širina zanke hitrosti

1,6 kHz

Natančnost krmiljenja navora (ponovljivost)

±3 %

Nastavitev časa mehkega zagona

0~65 s (pospešek in pojemek lahko nastavite ločeno)

Vhodni signal

Vnos ukaza za hitrost

Omrežni ukazi izhajajo iz komunikacijskih direktiv Ethercat
Podpira lokalni način, lokalno večsegmentno hitrost

Vnos ukaza za navor

Način nadzora položaja

Učinkovitost

Čas pozicioniranja

1ms～10ms

Vhodni signal

Ukaz položaja

Omrežni ukazi izhajajo iz komunikacije Ethercat za podporo lokalnemu načinu

Vhodni/izhodni signal

Digitalni vhodni signal

Izbira funkcije vhodnega signala

7 kanalov DI (digitalni vhod).

Dodeljevanje signalov in zmožnosti spreminjanja logike za pozitivno/negativno logiko je mogoče prevesti v angleščino, kot sledi:
1. Servo VKLOP (/S-0N)
2. Pozitivni ukrep (/P-CON)
3. Ponastavitev alarma (/ALM-RST)
4. Prepoved stranskega pogona s pozitivno rotacijo (P-0T)
5. Prepoved stranskega pogona negativne rotacije (N-0T)
6. Omejitev navora na strani pozitivne rotacije (/P-CL)
7. Omejitev navora negativne rotacijske strani (/N-CL)
8. Notranje stikalo za nastavitev hitrosti (/SPD-D, /SPD-A, /SPD-B)
9. Stikalo za način krmiljenja (IC-SEL)
10. Objemka za ničelni položaj (/ZCLAMP)
11. Inhibicija ukaznega impulza (/INHIBIT)
12. Stikalo ojačitve (/G-SEL)

Digitalni izhodni signal

Izbira funkcije izhodnega signala

4-kanalni digitalni izhod (D/O) s tokovno nosilnostjo 50 miliamperov (mA) na kanal.

Položaj končan (ICOIN), zaznavanje hitrosti (V-CMP), zaznavanje vrtenja servo motorja (/TGON), pripravljenost servo (/S-RDY), zaznavanje omejitve navora (/CLT), zaznavanje omejitve hitrosti (/VT), blokada zavor (/BK), opozorilo (/XARN), približevanje (/NEAR)

Lastnosti

Prikaz stanja, nastavitev uporabniških parametrov, prikaz nadzora, prikaz sledenja alarmom, tek JOG
Funkcije preslikave s samodejnim prilagajanjem, hitrostjo, ukaznimi signali navora itd.